近年來，3D 傳感技術不斷改進，組件模塊日趨緊湊，高質(zhì)量 CMOS 圖像傳感器和功能強大的數(shù)據(jù)處理器價格大幅跳水，機器視覺的應用也呈現(xiàn)出井噴態(tài)勢。
智能交通系統(tǒng)： 交通監(jiān)控、自動駕駛車輛、駕駛員安全輔助
安全與執(zhí)法： 安全監(jiān)控、攝像網(wǎng)絡、遙控感應、水下和惡劣環(huán)境作業(yè)
生命科學： 農(nóng)業(yè)、林業(yè)、漁業(yè)、土木/建筑工程、商業(yè)、體育、時尚、家居等
多媒體： 數(shù)據(jù)庫存檔/檢索、文檔、文化/遺產(chǎn)、虛擬現(xiàn)實 (VR)/混合現(xiàn)實 (MR)/增強現(xiàn)實 (AR)、娛樂
生物醫(yī)學： 斷層掃描、內(nèi)窺鏡檢查、計算機輔助診斷、計算機輔助手術、計算解剖學、生物信息學、護理
人機交互： 面部/手勢/行為/步態(tài)/凝視分析、生物識別、可穿戴計算、第一人稱視覺系統(tǒng)
若要成功開發(fā)和實施機器視覺解決方案，關鍵是選擇值得信賴的技術合作伙伴，建立必要的硬件組件和軟件框架，提供視覺算法、攝像頭接口標準、高級分析、人工智能和機器學習。對于任何企業(yè)來說，都有可為之事和不可為之事。我們在此列出了開發(fā)現(xiàn)代機器視覺解決方案時需要考慮的 10 大注意事項。
1. 人工智能開發(fā)，數(shù)據(jù)質(zhì)量先行：機器視覺系統(tǒng)若要正常運行，需要獲取、處理、分析和理解圖像，而這些工作均需依靠人工智能完成。為 實現(xiàn)這種理解，首先需要編譯信息，亦即讓人工智能用來學習的訓練數(shù)據(jù)。訓練數(shù)據(jù)質(zhì)量越好，人工智能的質(zhì)量就越好。由此也可以提高機器視覺系統(tǒng)的性能。如果訓練數(shù)據(jù)質(zhì)量低劣或數(shù)量不足，將妨礙人工智能和機器視覺應用取得成功。如果缺乏適當?shù)挠柧殧?shù)據(jù)，即使編程再好，人工智能也無法達到預期效果。
2. 功能不斷疊加，漸漸脫離初衷： 開始每個項目時，都要設定一系列合乎實際的期望和有望實現(xiàn)的目標。人類大腦能夠同時處理來自五種感官的數(shù)據(jù)，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)立即采取行動，這是真正意義上的一心多用。通過編程處理，機器通常能夠很好地完成單一任務，但在需要學習和執(zhí)行多項任務時，人工智能可能遇到困難。初始規(guī)劃階段，需要重點關注關系到成敗的主要功能。人工智能應用的初始版本便執(zhí)行種類繁多的任務，可能會導致任務無法正確執(zhí)行，并導致初始結(jié)果滿意度欠缺。
3. 視覺的語言： 成功的機器視覺應用不僅需要功能強大的硬件，還離不開高超的編程技能。編程可以采用人工智能框架和編碼語言的形式。人工智能框架可以簡化、加速人工智能應用開發(fā)，包括機器學習、深度學習、神經(jīng)網(wǎng)絡和自然語言處理 (NLP)。人工智能框架可以充當人工智能系統(tǒng)的開發(fā)模板。與從頭開始開發(fā)人工智能應用相比，這種方法的開發(fā)、部署和管理難度都大大降低。有幾種編程語言可以與人工智能配合使用，每種語言都有獨到的優(yōu)勢。其中包括 Caffe、Python、Pytorch、TensorFlow、C++、Lisp、Java、R、Prolog 和 Model Zoo
4. 選擇合適的硬件主器件：選擇運行機器視覺人工智能應用程序的硬件時，存在諸多選項?，F(xiàn)場可編程邏輯門陣列 (FPGA)、圖形處理單元 (GPU) 以及微控制器 (MCU) 都各有所長。
FPGA: FPGA 是非常強大的處理單元，配置后可以滿足幾乎所有應用程序的需求?？梢詣?chuàng)建定制的 FPGA 架構(gòu)來處理特定的應用程序。與其他選項（如 GPU 和 CPU）相比，可以實現(xiàn)更高的性能、更低的成本和更好的能效。
GPU: GPU 是專用處理器，主要用于處理圖像和視頻。與 CPU 相比，其處理單元更簡單，但承載更多的內(nèi)核。因此，GPU 非常適合需要并行處理大量數(shù)據(jù)的應用程序，例如圖像像素或視頻編解碼器。然而，GPU 也存在一些局限性：能耗高，同時由于使用 CUDA 和 OpenCL 等語言進行編程，靈活性不及 CPU。
CPUs: CPU 的核心數(shù)量有限，無法快速處理人工智能所需的大量數(shù)據(jù)。因此，CPU 僅適用于有效批量較小的小模型。CPU 的優(yōu)點是易于編程、成本較低，同時廣泛支持各類編程框架。
5. 圖像傳感器和照明： CMOS 傳感器的前照式 (FSI) 和背照式 (BSI) 技術取得了巨大的進步，即使在低光照水平下也可以獲得更高分辨率的圖像。適當?shù)恼彰饕彩侵匾目紤]因素。所有照明性能的基礎都可以歸結(jié)為三種主要的圖像傳感器特性：量子效率 (QE)、暗電流和飽和容量。量子效率是設備為特定數(shù)量的入射光子所產(chǎn)生的電荷的比率。由于 QE 在不同的波長上會發(fā)生變化，因此最好將其繪制為波長的函數(shù)。由此，可以實現(xiàn)設備靈敏度的精準測量。安裝在相機內(nèi)時，由于外部光學和電子效應，相機的最大 QE 應小于傳感器。
此外，暗電流和飽和容量也是機器視覺系統(tǒng)設計的重要考慮因素。暗電流測量 CMOS 成像器內(nèi)熱產(chǎn)生的電子數(shù)量變化，以及同時可能帶來的噪聲。飽和容量表示單個像素可以存儲的電子數(shù)。盡管這些參數(shù)通常未在相機制造商的數(shù)據(jù)表中說明，但可以與QE測量值一起，用以計算最大信噪比 (S/N)、絕對靈敏度和應用的動態(tài)范圍。
適當?shù)囊曈X照明有助于提高機器視覺應用程序的準確性和效率。視覺照明需要考慮的其他因素包括波長（例如紅外線）、固定照明甚至照明放置。研究證明，直接照射到機器視覺系統(tǒng)攝像機上的光源和反射物會降低物體檢測的準確性。
6. 背景識別： 背景可能給機器視覺系統(tǒng)帶來特殊的問題。想象一下，安全系統(tǒng)無法偵察到壞人深色外套中的黑色槍支。同樣，工廠環(huán)境中的反光金屬物體也可能導致視覺檢測算法無法正常運行，從而出現(xiàn)此類困難。輔助算法可以通過關注電磁波 (EM) 光譜的不同波長（例如紅外和自適應光）來緩解這種情況。
7. 對象的定位和方向： 人工智能可以幫助機器視覺解決方案識別從訓練數(shù)據(jù)中學習到的物體。如果您使用相同的物體但更改其方向，一些機器視覺系統(tǒng)就會出錯。這種情況可以通過為人工智能提供精確的訓練集來緩解，但也會導致數(shù)據(jù)量變得密集。
8. 物體縮放： 我們分別從兩英尺遠和 10 英尺遠的距離看籃球時，知道兩次看到的是同一物體，只是距離不同。在這一點上，多樣化的訓練集和人工智能的準確測試有助于確保某個距離的物體可以被正確識別。鏡頭和焦距的選擇也直接影響到應用程序的性能。大多數(shù)機器視覺系統(tǒng)都讀取像素值，但若要成功部署到移動應用，縮放方面的考慮同樣不可或缺。
9. 物體變形： 機器視覺系統(tǒng)能夠識別存在微小偏差的同一物體，這種能力在機器視覺應用中至關重要，特別是在交通和安全方面。對于應用的準確性和操作安全性而言，識別四肢有關節(jié)的行人極其重要。此處需要再次強調(diào)為人工智能學習提供高質(zhì)量訓練集的必要性，但同樣導致數(shù)據(jù)量更密集。
10. 動作和運動： 快速運動/移動會給機器視覺系統(tǒng)帶來問題。對于安全性至關重要的應用而言，這可能帶來致命的危險。這種情況可以通過選擇適當?shù)某上衿骺扉T、特殊的編程算法和照明來緩解。廉價的圖像傳感器通常使用卷簾快門，這會破壞快速移動的圖像。全局快門可能增加圖像傳感器的成本，但卻是適當捕捉快速運動的必要功能。預測和準備能力是判斷人類智力的兩大標準。人工智能應用程序同樣如此。
機器視覺系統(tǒng)的新市場包括：
智能交通系統(tǒng)： 交通監(jiān)控、自動駕駛車輛、駕駛員安全輔助
安全與執(zhí)法： 安全監(jiān)控、攝像網(wǎng)絡、遙控感應、水下和惡劣環(huán)境作業(yè)
生命科學： 農(nóng)業(yè)、林業(yè)、漁業(yè)、土木/建筑工程、商業(yè)、體育、時尚、家居等
多媒體： 數(shù)據(jù)庫存檔/檢索、文檔、文化/遺產(chǎn)、虛擬現(xiàn)實 (VR)/混合現(xiàn)實 (MR)/增強現(xiàn)實 (AR)、娛樂
生物醫(yī)學： 斷層掃描、內(nèi)窺鏡檢查、計算機輔助診斷、計算機輔助手術、計算解剖學、生物信息學、護理
人機交互： 面部/手勢/行為/步態(tài)/凝視分析、生物識別、可穿戴計算、第一人稱視覺系統(tǒng)
若要成功開發(fā)和實施機器視覺解決方案，關鍵是選擇值得信賴的技術合作伙伴，建立必要的硬件組件和軟件框架，提供視覺算法、攝像頭接口標準、高級分析、人工智能和機器學習。對于任何企業(yè)來說，都有可為之事和不可為之事。我們在此列出了開發(fā)現(xiàn)代機器視覺解決方案時需要考慮的 10 大注意事項。
1. 人工智能開發(fā)，數(shù)據(jù)質(zhì)量先行：機器視覺系統(tǒng)若要正常運行，需要獲取、處理、分析和理解圖像，而這些工作均需依靠人工智能完成。為 實現(xiàn)這種理解，首先需要編譯信息，亦即讓人工智能用來學習的訓練數(shù)據(jù)。訓練數(shù)據(jù)質(zhì)量越好，人工智能的質(zhì)量就越好。由此也可以提高機器視覺系統(tǒng)的性能。如果訓練數(shù)據(jù)質(zhì)量低劣或數(shù)量不足，將妨礙人工智能和機器視覺應用取得成功。如果缺乏適當?shù)挠柧殧?shù)據(jù)，即使編程再好，人工智能也無法達到預期效果。
2. 功能不斷疊加，漸漸脫離初衷： 開始每個項目時，都要設定一系列合乎實際的期望和有望實現(xiàn)的目標。人類大腦能夠同時處理來自五種感官的數(shù)據(jù)，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)立即采取行動，這是真正意義上的一心多用。通過編程處理，機器通常能夠很好地完成單一任務，但在需要學習和執(zhí)行多項任務時，人工智能可能遇到困難。初始規(guī)劃階段，需要重點關注關系到成敗的主要功能。人工智能應用的初始版本便執(zhí)行種類繁多的任務，可能會導致任務無法正確執(zhí)行，并導致初始結(jié)果滿意度欠缺。
3. 視覺的語言： 成功的機器視覺應用不僅需要功能強大的硬件，還離不開高超的編程技能。編程可以采用人工智能框架和編碼語言的形式。人工智能框架可以簡化、加速人工智能應用開發(fā)，包括機器學習、深度學習、神經(jīng)網(wǎng)絡和自然語言處理 (NLP)。人工智能框架可以充當人工智能系統(tǒng)的開發(fā)模板。與從頭開始開發(fā)人工智能應用相比，這種方法的開發(fā)、部署和管理難度都大大降低。有幾種編程語言可以與人工智能配合使用，每種語言都有獨到的優(yōu)勢。其中包括 Caffe、Python、Pytorch、TensorFlow、C++、Lisp、Java、R、Prolog 和 Model Zoo
4. 選擇合適的硬件主器件：選擇運行機器視覺人工智能應用程序的硬件時，存在諸多選項?，F(xiàn)場可編程邏輯門陣列 (FPGA)、圖形處理單元 (GPU) 以及微控制器 (MCU) 都各有所長。
FPGA: FPGA 是非常強大的處理單元，配置后可以滿足幾乎所有應用程序的需求?？梢詣?chuàng)建定制的 FPGA 架構(gòu)來處理特定的應用程序。與其他選項（如 GPU 和 CPU）相比，可以實現(xiàn)更高的性能、更低的成本和更好的能效。
GPU: GPU 是專用處理器，主要用于處理圖像和視頻。與 CPU 相比，其處理單元更簡單，但承載更多的內(nèi)核。因此，GPU 非常適合需要并行處理大量數(shù)據(jù)的應用程序，例如圖像像素或視頻編解碼器。然而，GPU 也存在一些局限性：能耗高，同時由于使用 CUDA 和 OpenCL 等語言進行編程，靈活性不及 CPU。
CPUs: CPU 的核心數(shù)量有限，無法快速處理人工智能所需的大量數(shù)據(jù)。因此，CPU 僅適用于有效批量較小的小模型。CPU 的優(yōu)點是易于編程、成本較低，同時廣泛支持各類編程框架。
5. 圖像傳感器和照明： CMOS 傳感器的前照式 (FSI) 和背照式 (BSI) 技術取得了巨大的進步，即使在低光照水平下也可以獲得更高分辨率的圖像。適當?shù)恼彰饕彩侵匾目紤]因素。所有照明性能的基礎都可以歸結(jié)為三種主要的圖像傳感器特性：量子效率 (QE)、暗電流和飽和容量。量子效率是設備為特定數(shù)量的入射光子所產(chǎn)生的電荷的比率。由于 QE 在不同的波長上會發(fā)生變化，因此最好將其繪制為波長的函數(shù)。由此，可以實現(xiàn)設備靈敏度的精準測量。安裝在相機內(nèi)時，由于外部光學和電子效應，相機的最大 QE 應小于傳感器。
此外，暗電流和飽和容量也是機器視覺系統(tǒng)設計的重要考慮因素。暗電流測量 CMOS 成像器內(nèi)熱產(chǎn)生的電子數(shù)量變化，以及同時可能帶來的噪聲。飽和容量表示單個像素可以存儲的電子數(shù)。盡管這些參數(shù)通常未在相機制造商的數(shù)據(jù)表中說明，但可以與QE測量值一起，用以計算最大信噪比 (S/N)、絕對靈敏度和應用的動態(tài)范圍。
適當?shù)囊曈X照明有助于提高機器視覺應用程序的準確性和效率。視覺照明需要考慮的其他因素包括波長（例如紅外線）、固定照明甚至照明放置。研究證明，直接照射到機器視覺系統(tǒng)攝像機上的光源和反射物會降低物體檢測的準確性。
6. 背景識別： 背景可能給機器視覺系統(tǒng)帶來特殊的問題。想象一下，安全系統(tǒng)無法偵察到壞人深色外套中的黑色槍支。同樣，工廠環(huán)境中的反光金屬物體也可能導致視覺檢測算法無法正常運行，從而出現(xiàn)此類困難。輔助算法可以通過關注電磁波 (EM) 光譜的不同波長（例如紅外和自適應光）來緩解這種情況。
7. 對象的定位和方向： 人工智能可以幫助機器視覺解決方案識別從訓練數(shù)據(jù)中學習到的物體。如果您使用相同的物體但更改其方向，一些機器視覺系統(tǒng)就會出錯。這種情況可以通過為人工智能提供精確的訓練集來緩解，但也會導致數(shù)據(jù)量變得密集。
8. 物體縮放： 我們分別從兩英尺遠和 10 英尺遠的距離看籃球時，知道兩次看到的是同一物體，只是距離不同。在這一點上，多樣化的訓練集和人工智能的準確測試有助于確保某個距離的物體可以被正確識別。鏡頭和焦距的選擇也直接影響到應用程序的性能。大多數(shù)機器視覺系統(tǒng)都讀取像素值，但若要成功部署到移動應用，縮放方面的考慮同樣不可或缺。
9. 物體變形： 機器視覺系統(tǒng)能夠識別存在微小偏差的同一物體，這種能力在機器視覺應用中至關重要，特別是在交通和安全方面。對于應用的準確性和操作安全性而言，識別四肢有關節(jié)的行人極其重要。此處需要再次強調(diào)為人工智能學習提供高質(zhì)量訓練集的必要性，但同樣導致數(shù)據(jù)量更密集。
10. 動作和運動： 快速運動/移動會給機器視覺系統(tǒng)帶來問題。對于安全性至關重要的應用而言，這可能帶來致命的危險。這種情況可以通過選擇適當?shù)某上衿骺扉T、特殊的編程算法和照明來緩解。廉價的圖像傳感器通常使用卷簾快門，這會破壞快速移動的圖像。全局快門可能增加圖像傳感器的成本，但卻是適當捕捉快速運動的必要功能。預測和準備能力是判斷人類智力的兩大標準。人工智能應用程序同樣如此。
